Estepona a Costa del Sol partvidékének egyik vonzó üdülőtelepülése, a legnagyobb strandja a La Rada. Estepona hangulatos óvárosa gyalogosan is könnyen bejárható. Nevezetes látnivalója még az Őslénytani Múzeum, ahol egyedülálló argentin dinoszauruszok csontváza látható.